島ノ上 諒 さん（理工学研究科 機械工学専攻 修士2年生 池本研究室）

ロボティクス?メカトロニクス 講演会 ROBOMECH 2021 ベストデモンストレーション賞

2022年6月2日

環境に遍在するモノを活用したカモフラージュ水中ロボットの開発

本賞は、2021年6月6～8日に開催された日本機械学会主催ロボティクス?メカトロニクス講演会ROBOMECH 2021でのポスター発表にて、ロボット実演が評価された発表を対象に選出される賞です。1,132件の発表件数のうち、4名の受賞者のうちの一人として選ばれました。
本研究では、エイのような柔らかい水中ロボットを開発しました。開発したロボットは自力での遊泳や砂に潜ることができます。海中の生態系にやさしい動作が可能で、レアアースの探索デバイスや低エネルギーで移動可能な水中ドローンへの適用が期待されます。本講演会はオンライン開催でしたが、リモート?リアルタイムでのロボットデモンストレーションの再現性が高く評価されました。