三浦 龍一さん（理工学部電気電子工学科4年、田崎研究室）
藤田 幸平さん（理工学研究科電気電子工学専攻修士課程1年、田崎研究室）
田崎 豪さん（理工学部電気電子工学科、准教授）

SI2022優秀講演賞

2022年12月23日

姿勢に対する自由度を与えた無線吸着器による把持可能範囲の拡大

ロボットで平らな物を持つときは、一般的に、空気を吸い込む力で物を持ち上げる吸着器が使われます。吸着器は物の面に対して垂直に当てることができれば強い力を発揮しますが、少しでも角度がずれてしまうと空気が漏れて、まったく物を持ち上げることができません。そこで、吸着する吸盤の根元に角度のずれを吸収する機構を取りつけた新しい吸着器を開発しました。開発した吸着器で物を持たせたところ、20度傾けても物を持ち上げることができました。計測と制御に関する技術者が集まるSI2022において、実物を見せながら講演したところ、優秀講演賞を受賞することができました。