杉山悠一朗さん（理工学研究科電気電子工学専攻　博士前期課程2年、小林研究室）

IEEE VTS Tokyo/Japan Chapter APWCS Student Paper Award

Experimental evaluation of indoor drone positioning using Wi-Fi RTT and machine learning

Wi-FiアクセスポイントとのRound Trip Time (RTT)を用いて屋内飛行するドローンの自己位置推定を行う測位技術の研究を行ってきました。今回、国際会議20th IEEE VTS Asia Pacific Wireless Communications Symposium (APWCS 2024)における特に優秀な論文として学生論文賞(Student Paper Award)を受賞しました。本発表では、Wi-Fi RTTによる測距データを用いた機械学習による位置推定方式を提案し、Wi-Fiアクセスポイントの配置、ドローンの静止?ホバリングの状態を変えて、最小平均二乗誤差推定(MMSE)に対する提案方式の測位精度の優位性を実験的に明らかにしました。