水野智貴さん（理工学研究科電気電子工学専攻　博士前期課程1年、田崎研究室）

SICE International Young Authors Award for IROS 2024

Object Pose Estimation by Camera Arm Control Based on Viewpoint Estimation

スーパーやコンビニにおける作業負荷軽減のため、ロボットを用いた商品陳列の自動化に取り組んでいます。ロボットが商品を正しく陳列するためには、商品の姿勢を推定する必要があります。そこでロボット自身が考えて、商品の姿勢を推定しやすい位置にセンサを移動させる新手法を開発したところ、ロボット技術において世界最大級の国際会議であるIROSに採択され、成果を発表することができました。難関であるIROSにおいて活躍した若手研究者として、IROSを共催しているSICEから若手著者賞を受賞することができました。