トップページ／受賞 理工学研究科の横山世利加さんがAIAA's Region VII Student Conference Masters Category 3rd Placeを受賞
| 受賞者 |
横山世利加さん（理工学研究科 交通機械工学専攻 修士課程1年、航空宇宙機システム研究室） |
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| 受賞名 |
AIAA’s Region VII Student Conference Masters Category 3rd Place |
| 受賞日 | 2024年11月25日 |
| 受賞テーマ |
Discussion on Autonomous Sensor Data Selection Method for Planetary Rover Localization and its Verification |
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惑星探査ローバーは、昼間や夜間、竪穴など様々な環境で自律的かつ継続的な観測を行う必要があります。自律走行において、自己位置推定は重要な技術となり、本稿では、複数のセンサの情報を融合するセンサフュージョンを活用した自律自己位置推定手法について取り扱いました。SLAMをはじめとする複数の手法を用い、厳しい質量と体積の制約の中、環境条件変化を考慮しながら自律的に適切なセンサを切り替え、それぞれの手法の欠点を補いながら継続的に目的を達成できるシステムを設計し、その主要要素の有効性を実験的に検証しました。 |
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