新美大樹さん（理工学研究科　メカトロニクス工学専攻　修士課程　1年、目黒研究室）

第30回ロボティクスシンポジア　優秀賞

GNSSの整数アンビギュイティ決定不要なRao-Blackwellized Particle Filterによる位置推定

　2025年3月18日～19日に開催された第30回ロボティクスシンポジアで、メカトロニクス工学専攻１年生の新美大樹さんが優秀賞として表彰されました。新美さんは「GNSSの整数アンビギュイティ決定不要なRao-Blackwellized Particle Filterによる位置推定」のタイトルで発表を行い、測量や自動運転等で使われている測位方法であるRTK-GNSSの問題点を解決する高精度測位手法の提案をしました。また、ロボティクスシンポジアは、ロボティクスの分野においてフルペーパの査読を踏まえて実施される学会で、今年は８4件の発表を通して活発な議論が行われました。優秀賞は発表者の中から特に優秀な発表／論文に授与されています。