2023年9月23日～24日にかけて東京都大田区の日本工学院専門学校で開催される第19回全日本学生室内飛行ロボットコンテストに向けてドローンを製作しました. オートデスク提供のFusion360という3D CADを用いてドローンのアーム, スキッド, プロペラガード, 投下装置等を設計しました. また, Arduino NANOというマイコンと超音波距離センサーを用いてセンサーから物体までの距離が0.5m以上1m以下の時に青色のLEDが点灯する装置を搭載しました. 加えてFPVシステムKYOSHOオンボードモニターというカメラも搭載し, ドローンから離れているところからでも状況を確認できるようにしました. 昨年度の機体に改良を重ねていよいよ本番に挑む準備が整いました.

2023年9月23日～9月25日にかけて東京都大田区日本工学院専門学校蒲田キャンパス片柳アリーナにて開催された第19回全日本学生室内飛行ロボットコンテストのマルチコプター部門に出場しました. 9月24日の予選当日では, ドローンのFC(フライトコントローラー)の不具合と機体重量がオーバーによるトラブルの対応に追われました. FCは再度はんだを繋ぎなおすことで不具合を解消することができました. 重量に関してもLEDライトを短くすることで重量オーバーを解消し何とか出場までこぎつけることができました. 結果は帰還することはできましたが, 物資投下に失敗してしまい惜しくも予選敗退という結果になりました. 今回の大会を通してLEDテープを切りすぎて光を目視することができなかったこと, チームの連携がうまく取れなかったことが投下失敗の主な原因だと考え, 次回の大会までの課題として取り組んでいきます. 大会ではよい結果を残すことができなかったが, 度重なるトラブルの発生を乗り越えて得た経験値, チームの団結力を生かして次回の大会では優勝を狙うことを目標に一生懸命取り組みます.